SoapSox® начал свою историю, когда основатель Рэй Филлипс работал методическим директором в реабилитационном центре для детей, переживших травму. Рэй увидел, что самое трудное и напряжённое время дня - это время принятия ванны. Дети сопротивлялись, кричали, и даже пытались спрятаться, чтобы избежать купания. После повторяющейся борьбы с одним ребёнком, который не мог расстаться со своей любимой плюшевой зверюшкой на время купания, Рэю пришла в голову идея изменить эту игрушку для того, чтобы она могла хранить в себе мыло - тогда ребёнку предложили эту изменённую игрушку и ребёнок согласился купаться. Рэй продолжил использовать эту стратегию в течение многих лет до тех пор, пока не понял, что на рынке не имеется ни одного подобного продукта. Спустя почти два года разработок SoapSox® был представлен миру в 2013 году после успешной кампании на KickStarter!